淮阴上下方整定弹簧组件物强价中，厚德载物 传动装置都有哪些分类及设计要求：传动装置是指把动力源的运动和动力传递给执行机构的装置，介于动力源和执行机构之间，可以改变运动速度，运动方式和力或转矩的大小。 一、传动装置的分类：任何一部完整的机器都由动力部分、传动装置和工作机构组成，能量从动力部分经过传动装置传递到工作机构。根据工作介质的不同，传动装置可分为四大类：机械传动、电力传动、气体传动和液体传动。 1、机械传动：机械传动是通过齿轮、皮带、链条、钢丝绳、轴和轴承等机械零件传递能量的。它具有传动准确可靠、制造简单、设计及工艺都比较成熟、受负荷及温度变化的影响小等优点，但与其他传动形式比较，有结构复杂笨重、远距离操纵困难、安装位置自由度小等缺点。 2、电力传动：电力传动在有交流电源的场合得到了广泛的应用，但交流电动机若实现无级调速需要有变频调速设备，而直流电动机需要直流电源，其无级调速需要有可控硅调速设备，因而应用范围受到限制。电力传动在大功率及低速大转矩的场合普及使用尚有一段距离。在工程机械的应用上，由于电源限制，结构笨重，无法进行频繁的启动、制动、换向等原因，很少单独采用电力传动。 3、气体传动：气体传动是以压缩空气为工作介质的，通过调节供气量，很容易实现无级调速，而且结构简单、操作方便、高压空气流动过程中压力损失少，同时空气从大气中取得，无供应困难，排气及漏气全部回到大气中去，无污染环境的弊病，对环境的适应性强。气体传动的致命弱点是由于空气的可压缩性致使无法获得稳定的运动，因此，一般只用于那些对运动均匀性无关紧要的地方，如气锤、风镐等。此外为了减少空气的泄漏及安全原因，气体传动系统的工作压力一般不超过0．7～0．8MPa，因而气动元件结构尺寸大，不宜用于大功率传动。在工程机械上气动元件多用于操纵系统，如制动器、离合器的操纵等。 4、液体传动：以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，它包括液力传动、液黏传动和液压传动。（1）液力传动：它实际上是一组离心泵一涡轮机系统，发动机带动离心泵旋转，离心泵从液槽吸入液体并带动液体旋转，最后将液体以一定的速度排入导管。这样，离心泵便把发动机的机械能变成了液体的动能。从泵排出的高速液体经导管喷到涡轮机的叶片上，使涡轮转动，从而变成涡轮轴的机械能。这种只利用液体动能的传动叫液力传动。现代液力传动装置可以看成是由上述离心泵一涡轮机组演化而来。 液力传动多在工程机械中作为机械传动的一个环节，组成液力机械传动而被广泛应用着，它具有自动无级变速的特点，无论机械遇到怎样大的阻力都不会使发动机熄火，但由于液力机械传动的效率比较低，一般不作为一个独立完整的传动系统被应用。 淮阴上下方整定弹簧组件物强价中，厚德载物 2、 执行机构部分 各蒸汽阀门的位置是由各自的执行机构来控制的。执行机构由一个油动机所组成，其开启由抗燃油驱动 ，而关闭是靠弹簧力。油动机与一个控制块连接，在这个控制块上装有截止阀，快速卸载阀和单向阀，加上不同的附件，组成二种基本形式的执行机构--调节型和开关型。除再热主汽门为开关型，其作均为调节型。调节型的执行机构安装有电液转换器（伺服阀）和两个线性位移变送器LVDT，可以将其相应的蒸汽阀门控制在任意中间位置上，成比例地进汽量以适应需要。②带轮传动装置的校正:用带轮传动时必须使电动机带轮的轴和被传动器带轮的轴保持平行，同时还要使两带轮宽度的中心线在同一直线上。校正宽度中心线的方法见图。淮阴 （2）液黏传动 它是以黏性液体为工作介质，依靠主、从动摩擦片间液体的黏性来传递动力并调节转速与力矩的一种传动方式。液黏传动分为两大类，一类是运行中油膜厚度不变的液黏传动，如硅油风扇离合器；另一类是运行中油膜厚度可变的液黏传动，如液黏调速离合器、液黏制动器、液黏测功器、液黏联轴器、液黏调速装置等。 （3）液压传动 它是利用密闭工作容积内液体压力能的传动。液压千斤顶就是一个简单的液压传动的实例。液压千斤顶的小油缸l、大油缸2、油箱6以及它们之间的连接通道构成一个密闭的容器，里面充满着液压油。在开关5关闭的情况下，当提起手柄时，小油缸1的柱塞上移使其工作容积增大形成部分真空，油箱6里的油便在大气压作用下通过滤网7和单向阀3进入小油缸；压下手柄时，小油缸的柱塞下移，挤压其下腔的油液，这部分压力油便顶开单向阀4进入大油缸2，推动大柱塞从而顶起重物。再提起手柄时，大油缸内的压力油将力图倒流入小油缸，此时单向阀4自动关闭，使油不致倒流，这就保证了重物不致自动落下；压下手柄时，单向阀3自动关闭，使液压油不致倒流入油箱，而只能进入大油缸顶起重物。这样，当手柄被反复提起和压下时，小油缸不断交替进行着吸油和排油过程，压力油不断进入大油缸，将重物一点点地顶起。当需放下重物时，打开开关5，大油缸的柱塞便在重物作用下下移，将大油缸中的油液挤回油箱6。可见，液压千斤顶工作需有两个条件：一是处于密闭容器内的液体由于大小油缸工作容积的变化而能够流动，二是这些液体具有压力。能流动并具有一定压力的液体具有压力能。液压千斤顶就是利用油液的压力能将手柄上的力和位移转变为顶起重物的力和位移。 二、传动装置总体设计的任务是：确定传动方案、选择电动机型号、合理地分配传动比及计算传动装置的运动和动力参数，为设计计算各级传动零件提供依据。 （一）确定传动方案 传动方案一般用机构简图表示。它反映运动和动力传递路线和各部件的组成和连接关系。 合理的传动方案，应能满足工作机的性能要求、工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、效率高和使用维护方便等。要同时满足这些要求，常常是困难的。因此，应统筹兼顾，确保重点要求。 但采用多级传动时，应合理地选择传动零件和它们之间的传动次序，扬长避短，力求方案合理。常需要考虑以下几点： 1、带传动为摩擦传动，传动平稳，能缓冲吸振，噪声小，但传动比不准确，传递相同转矩时，结构尺寸较其他传动形式大。因此，应布置在高速级。因为在传递相同功率时，转速越高，转矩越小，可使带传动的结构紧凑。 2、链传动靠链轮齿啮合工作，平均传动比恒定，并能适应恶劣的工作条件，但运动不均匀，有冲击，不适于高速传动，故应布置在低速级。 3、蜗杆传动平稳，传动比大，但传动效率低，适用于中、小功率及间歇运动的场合。当和齿轮传动同时应用时，应布置在高速级，使其工作齿面问有较高的相对滑动速度，利于形成流体动力润滑油膜，提高效率，延长寿命。 4、圆锥齿轮传动由于圆锥齿轮加工比较困难(特别是尺寸较大时)，应放在传动的高速级，并限制其传动比，以减小其直径和模数。 5、开式齿轮传动的工作环境一般较差，润滑不良，磨损严重，应布置在低速级。 6、斜齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好，当采用双级齿轮传动时，高速级常用斜齿轮。 淮阴上下方整定弹簧组件物强价中，厚德载物 图4 噪声测点P1的频谱对振动加速度信号进行频谱分析，得到的线性自功率谱所图5所示（仅给出了P3测点Z向的频谱图）。 这个频谱图给出了信号中能量较大的几个频率，在这些主要频率处，还存在边频带，这是由于信号受到了调制作用。从图中可以看出，主要的频率成分分别为930Hz、1550Hz、3069Hz和4255.4Hz。而930Hz为主传动路第一级定轴齿轮啮合频率。 1550Hz为主传动路第二、三级传动齿轮啮合频率。3069Hz为传动路3的第三、四级齿轮啮合频率1534Hz的2倍频。直线电机直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线。淮阴 （二）选择电动机 根据工作负荷的大小和性质、工作机的特性和工作环境等，选择电动机的种类、类型和结构形式、功率及转速，确定电动机的型号。 1、选择电动机的种类、类型和结构形式 选择电动机的种类、类型和结构形式要根据电源的种类(直流或交流)、工作条件(环境、温度、空间位置等)及负荷性质、大小、启动特性和过载情况等来选择。 由于一般生产单位均用三相电源，故无特殊要求时都采用三相交流电动机。其中，以三相异步电动机应用最多，常用Y系列电动机。经常启动、制动和正反转的场合，要求电动机具有较小的转动惯量和较大的过载能力，因此，应选用冶金及起重用三相异步电动机，常用YZ型(鼠笼式)或YZR型(绕线式)。电动机结构有开启式、防护式、封闭式和防爆式等，可根据防护要求选择。 2、选择电动机的功率 电动机功率选择是否合适，对电动机的工作和经济性都有影响。功率过小不能保证工作机的正常工作，或使电动机因超载而过早损坏；若功率选得过大，电动机的价格高，能力不能充分发挥，经常不在满载下运转，效率和功率因数都很低，造成浪费。 电动机的功率主要根据工作机的功率来选取。负荷稳定(或变化很小)、长期连续运转的机械可按照电动机的额定功率选择，而不必校验电动机的发热和启动转矩。 3、确定电动机的转速 选择电动机，除了选择合适的电动机系列及功率外，尚需确定适当的转速。因为功率相同的同类电机，可以有不同的转速，如三相异步电动机的同步转速有3000 r／min、1500 r／min、1000 r／min及750 r／min四种。一般说来，高速电动机的磁极对数少，结构较简单，外廓尺寸小，价格低。但电动机转速相对工作机转速过高时，势必使传动比增大，致使传动装置复杂，外廓尺寸增大，制造成本提高。而选用的电动机转速过低时，优缺点刚好相反。因此，在确定电动机转速时，应分析比较，权衡利弊，按最佳方案选择。 4、分配总的传动比 当设计多级传动的传动装置时，分配传动比是一个重要的步骤。往往由于传动比分配不当，造成尺寸不紧凑、结构不协调、成本高、维护不便等问题。欲做到较合理地分配传动比应注意以下几点。 （1）各级传动比均应在合理的范围内，以符合各种传动形式的特点，使结构紧凑、工艺合理。各种传动的传动比荐用值列于表1。 （2）传动装置中各级传动间应尺寸协调、结构匀称。 （3）各传动件彼此不发生干涉碰撞。例如，在双级圆柱齿轮减速器中，若高速级传动比过大，可能会使高速级大齿轮的齿顶圆与低速级大齿轮的轴相碰。 （4）当设计展开式的两级圆柱齿轮减速器时，为便于油池润滑，应使高速级和低速级大齿轮的浸油深度大致相近。 5、传动装置的运动和动力参数计算 在选出电动机型号、分配传动比之后，应将传动装置中各轴的传递功率、转速、转矩计算出来，为传动零件和轴的设计计算提供依据。计算时应注意： （1）各轴的转速可根据电动机的满载转速及传动比进行计算。 （2）各轴的功率和转矩均按输入处计算，计算过程中有两种方法：其一是按工作机的需要计算；其二是按电动机的额定功率计算。前一种方法的特点是，设计出的传动装置结构尺寸较为紧凑；而后一种方法，由于一般所选定的电动机额定功率P0略大于工作机所需电动机功率Pr，故根据P0计算出的各轴功率和转速较实际需要的大一些，设计出的传动零件的结构尺寸也较实际需要大一些，因此传动装置的承载能力对生产具有一定的潜力。 传动装置NVH分析实例 这个实例为某型号箱式综合传动装置的台架试验，输入端由电机带动，另外两端带负载输出。试验分别考虑稳定转速和升速两种工况。测量输入端的转速、箱体上的振动、以及距箱体一米处的噪声信号。分析两种工况下的振动噪声信号，为故障诊断提供依据。 1 理论频率与阶次计算 现场测试时，选择某挡转速为1800rpm进行稳态工况测量。该工况下各级传动齿轮的啮合频率如表1，2所示。主传动路前三级为定轴齿轮传动，后三级为行星齿轮传动，第三级定轴齿轮输出作为第一级行星齿轮的输入。通过测试分析中得到的频率成分与表中理论计算得到的频率进行对比，以确定问题来源于哪一级齿轮。 表1 各级定轴齿轮传动比与啮合频率 表2 三级行星齿轮传动比与啮合频率 当测量是升速工况时，对数据进行瀑布图分析时，瀑布图中会出现明显的阶次成分，因此，需要在实际测量前，确定这一挡的特征阶次，理论计算得到的特征阶次如表3和4所示。表3 各级定轴齿轮传动的啮合阶次表4 三级行星齿轮传动比与啮合阶次 2 数据采集 对于齿轮结构的传动装置，建议采样频率涵盖啮合频率的5倍频。对于第一级定轴齿轮来讲，啮合频率为930Hz，因而确定最终的振动采样频率为10.24KHz，频率分辨率0.2Hz。由于人耳的听觉范围为20-20KHz，因此，噪声的分析带宽为20.48KHz，频率分辨率为1Hz。 另一方面，用20.48KHz的带宽分析噪声信号时，得到的噪声频谱如图1所示，从图中可以看出，噪声的频率成分主要位于5KHz以内，因而，振动的采样频率10.24KHz是合适的。图1 噪声的频谱振动测点位于输入、输出端的轴承座位置，变速支撑带位置和某传动齿轮支撑输入端位置， 分别测量这些位置三个方向的振动加速度。噪声测点距传动装置表面1米处，高度为1.2米。转速测量输入端位置。在传动系统工作前，测试实验场地的背景噪声，其A计权声压级为41.56dBA，对应的1/3倍频程如图2所示。传动装置实际工作时，噪声测量位置的A计权声压级超过90dB，二者的差值远超过15dB，因此，对于噪声测量来说，无需进行修正。 图2 背景噪声信号1/3倍频程谱 3 稳态工况分析 对噪声测点P1的噪声信号进行1/3倍频程分析，其A计权的倍频程如图3所示，测点P1的A计权声压级为95.68dBA。图3 噪声测点P1的1/3倍频程谱进一步对噪声时域信号进行FFT分析，得到对应的线性自功率频谱图，从而确定纯音（单频音）的具体频率成分。 对噪声信号进行频谱分析，其A计权线性自功率如图4所示。从这个图中可以看出，这个测点对应的3个主要频率成分分别为930Hz，1550Hz和3068Hz。这三个频率成分也就是纯音对应的频率。由表1中可知，930Hz为主传动路第一级定轴齿轮的啮合频率，1550Hz为主传动路第二、三级定轴齿轮啮合频率； 3068Hz为传动路3的第三、四级定轴齿轮啮合频率的2倍频。由这个噪声的频谱成分还不能确定后两个频率为哪一级定轴齿轮的啮合频率，但可由调制特性分析确定。 图4 噪声测点P1的频谱对振动加速度信号进行频谱分析，得到的线性自功率谱所图5所示（仅给出了P3测点Z向的频谱图）。 这个频谱图给出了信号中能量较大的几个频率，在这些主要频率处，还存在边频带，这是由于信号受到了调制作用。从图中可以看出，主要的频率成分分别为930Hz、1550Hz、3069Hz和4255.4Hz。而930Hz为主传动路第一级定轴齿轮啮合频率。 1550Hz为主传动路第二、三级传动齿轮啮合频率。3069Hz为传动路3的第三、四级齿轮啮合频率1534Hz的2倍频。后续通过调制特性分析，可确定这两个频率成分具体是哪一级齿轮的啮合频率。图5 P3-Z的频谱图分析P3-Z的调制特性，由图6(a)可知，930Hz作为载波频率，存在的边频带调制频率为输入轴转频30Hz（930±i*30Hz，i=1，2）。 同时在930±i*30Hz(i=0，1，2)作为载波频率，又存在单边调制频率为4.6Hz的边频带，如图中6(a)中的红圈所示。这说明存在多重调制，4.6Hz为输入轴与输出轴的差频。在图6(b)中的载波频率为1550Hz，调制频率为30Hz和34.4Hz（1550±30Hz，1550±34.4Hz）。 对比表1可以判定，1550Hz为主传动路第二级定轴齿轮啮合频率。从图6(c)中可以看出，3069Hz受到37.4Hz的调制。对比表1可以判定，3069Hz为传动路3第四级定轴啮合频率。图6(a) P3-Z的调制特性(@930Hz)图6(b) P3-Z的调制特性(@1550Hz)图6(c) P3-Z的调制特性(@3069Hz) 通过上面的分析，可以验证，在实际测试之前对相应挡位理论上的轴频、啮合频率计算是非常有帮助的：可以帮助我们确定实际振动噪声的来源。升速工况分析升速工况时，用了另一挡（无相应的理论特征阶次计算结果），因此，将导致相应瀑布图中的阶次与之前理论计算的阶次（表3和4）对应不上，在这仅示意性表示这个过程。 实际测量时转速从795rpm升速到2588rpm，用时100s，因而，转速改变速率为17.93rpm/s。由于转速改变速率较慢，因此，瀑布图分析时频率分辨率可以更精确（更小）。仍然对P3点Z方向进行分析，得到的瀑布图结果如图7所示。对这个信号进行回放，可以听到明显的啸叫声， 这一挡中产生啸叫的阶次分别为30.31、50.93和101.88（50.93阶次的2倍）。除了这些啸叫阶次之外，1.43阶次也很明显，这是某个转轴的阶次（如图8所示）。同时做阶次切片处理，提取到这些主要的阶次成分，以确定其对Overall Level的贡献，如图9所示。 得到瀑布图之后，可将瀑布图中的阶次成分与理论阶次计算进行对比，以确定是哪对齿轮存在啸叫。重点对这些产生啸叫的齿轮作进一步的处理，以改善啸叫声。图7 P3-Z的colormap图图8 局部放大前600Hz以突出显示1.43阶次 我们知道普通电机的传动机构是电机动子通过电机轴再通过一系列的机械传动机构如联轴器、丝杆、同步带、齿条、减速机等等连接负载，在这个过程中，从机械角度上就已经增加了存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等等因素的可能性，从而造成设备刚性、响应特性的降低与损失。 但是，使用直接驱动技术驱动负载的电机就可以避免和减少这些损失。一、直驱电机的优势直驱电机具有如下优势：直接驱动。电机与被驱动工件之间，直接采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，最大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。 ★高速度。直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s；传统滚珠丝杆，速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。高加速度。由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机能达到较高的加速度；较大的直线电机有能力做到加速度3-5g，更小的直线电机可以做到30-50g以上（焊线机）；通常DDR多应用于高加速度，DDL应用于高速度和高加速度。 ★高精度。由于采用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用高精度的光栅检测进行位置定位，提高系统精度，可使得重复定位精度达到1um以内，满足超精密场合的应用。 ★运动速度范围宽。直线电机运行的速度最低可实现1um/s，最高可实现10m/s，满足各种场合需求。噪音小，结构简单，维护成本低，可运行于无尘环境等等。 二、直驱电机的分类 直驱电机主要分为直线电机（线性马达）、力矩电机（DD马达）、音圈电机三类，下面让我们来一一了解。直线电机直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线。当线圈（动子）通入电流后，在定子之间的气隙产生磁场，在磁场与定子永磁体的作用下切割磁力线产生驱动力，从而实现直线运动。 直线电机的分类： （1）无铁芯直线电机（U型电机）动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更高精度。（2）有铁芯直线电机（平板电机）动子只有线圈内部绕有磁铁，动定子之间有较强的吸力，可以产生较大的推力。 （3）直线电机模组 力矩电机（DD马达） DD马达属于一个成品，包含了电机的动子、定子、轴承、读数头等等，通俗的说客户购买后可直接安装使用，类似直线模组。主要用于分度盘的应用，类似工位的转停。音圈电机音圈电机也是直驱电机的一种，主要应用于Z轴轻型负载，短行程，高频往返运动，也适用于力控制场合 三、直驱电机的典型应用 作为一种新技术，直驱电机的使用范围还有待扩大，目前主要使用在如下几个设备行业上： 1.FPC补强机 2.高速贴片机 3.激光切割焊接 4.COG FOG 绑定 5.高精密检测设备 6.LED分选绑定 7.Iphone、Apple周边相关设备 四、直驱电机的品牌分布 欧美品牌：Kollmorgen、 Paerker 、Aerotech、Siemens、ETEL …… 日系品牌：安川、横河、NSK、Nikki denso、ckd、FANUC…… 新加坡品牌：Akribis、PBA、Accel…… 台湾品牌：HIWIN、CPC、台达…… 国产品牌：大族电机、德康威尔、横川、CSK、线马、汇川、美思安…… 其中，直线电机市场占有率高有Akribis 、HIWIN 、大族电机等品牌，DD马达市场占有率较高的为CKD、横河、NSK等品牌。 五、直线电机的选型 下面为大家介绍下直线电机的选型： 1. 直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算。 2. 最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。 推力 = 总质量×加速度+摩擦力+外界应力 例子:（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是 2.5 千克（包括动子），所需加速度为 30 m/s2时，电机将产生 75N 的力。 3. 通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有电机运行时间要求。给定运动行程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模式中，电机的运动无匀速段。 4. 三角模式，加速度 = 4×位移 / 运动时间2 5．梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。 加速度 = 匀速 /（运动时间 - 位移/匀速） 6. 相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在电机上。 7. 通常为了要维持匀速过程 (cruising) 和停滞阶段 (dwelling) ，摩擦力和外界应力的施力也需要计算。 注：为了维持匀速，电机会对抗摩擦力和外界应力。电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。 8．计算持续推力公式如下： RMSForce = 持续推力 Fa = 加速度力 Ta = 加速时间 Fc = 匀速段力 Tc = 匀速时间 Fd = 减速度力 Td = 减速时间 Fw = 停滞力 Tw = 停滞时间 9．根据最大推力和持续推力选择一个电机。客户应该将安全系数设为 20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为 0。 10. 举个例子，一个应用中，电机需要在三角模式下让电机在 0.2 秒内，让 4KG 的负载移动 0.3 米。 电机同行程中返程前停滞时间为 0.15 秒。假设摩擦力和其他不平衡力不存在。 加速度 = 减速度 = 4×0.3 / (0.2)2 = 30 m/s2 最大推力= 加速度力 = 减速度力 = 负载×加速度 = 4×30 = 120N 假如安全缓冲系数设为 30%，通过选型，合适的电机为 AUM3-S4。 电动机传动装置若安装得不好，会增加电动机的负载，严重时要烧坏电动机的绕组和损坏电动机的轴承。电动机的传动形式很多，常用的有齿轮传动、皮带传动和联轴节传动等。1、齿轮传动装置的安装和校正: ①齿轮传动装置的安装:安装的齿轮与电动机要配套，转轴纵横尺寸要配合安装齿轮的尺寸;所装齿轮与被动轮应配套，如模数、直径和齿形等。②齿轮传动装置的校正:齿轮传动时.电动机的轴与被传动的轴啮合应合适，可用塞尺测量两齿轮的齿间间隙是否均匀。 2、皮带传动装置的安装和校正:①皮带传动装置的安装:两个带轮的直径大小必须配套，应按要求安装，若大小装换错则会造成事故;两个带轮要装在一条.直线上，两轴要装得平行，否则要增加传动装置的能量损耗，而且会损坏皮带，若是平皮带，则易造成脱带事故。 ②带轮传动装置的校正:用带轮传动时必须使电动机带轮的轴和被传动器带轮的轴保持平行，同时还要使两带轮宽度的中心线在同一直线上。校正宽度中心线的方法见图。 20160129115734579_w.png 如果两个带轮宽度相等，可按留9-5a所示方法，用一根弦线拉紧并紧靠两个带轮的端面，弦线如与A、B、C、D点都接触，则说明已将皮带轮校正好。否则应进行调整。如果两个带轮的宽度不同，可先用划针在两个带轮上划出它们的中心线，然后拉直一根弦线，一端紧靠在宽带的A、B两点轮缘上，见图9-5b中的虚线，再在C、D点用钢尺址出Ic和ID，应使 3、联轴器传动装置的安装和校正:常用的弹性联轴器在安装时，应先把两半片联轴器分别装在电动机和机械的轴上，然后把电动机移近连接处，当两轴相对地处于一条直线上时先初步拧紧电动机的机座地脚螺栓，但不要拧得太紧，接着用钢直尺， 按图9-6所示的方法搁在两半片联轴器上，然后用手转动电动机转轴，旋转 180度，看两半片联轴器是否高低不一，若高低不一应予纠正，直至高低一致时，说明电动机和机械的轴已处于同轴状态，便可把联轴器和电动机分别固定后再拧紧地脚螺栓。 传动装置：传动装置最早是以铁杆螺纹式出现，不过布局需要的空间大，控制不精确，而且踩刹车都要拿出吃奶的力气。一端会有较长的螺纹来调节刹车旷量和力度。 为了解决布置需要太多空间的这一个问题汽车工程师发明出来了拉线式的传动装置，和我们见过自行车上的原理基本一致，虽然在布局的空间上有了极大的节约，但是由于其机械结构特性使用起来并不会省力，而且可靠性也不高，长时间的使用磨损也会比较的严重。 随着汽车的发展车速度越来越快，这就意味着我们需要更加省力精准刹车传动装置，便出现了现在的液压制动式，液压式的传动方式不但布局空间更加小巧，而且他的制动力得到了数倍的增大，让我们可以更加轻松的使用刹车，还可以配置电子控制装置，如：ABS、EBD、ESP等等，也增加了我们对于快速驾驶的信心。 一般采用液压制动式的刹车系统，其中的油管使用钢制的材料或橡胶编织网材料组成，可承受刹车时2-4Bar的压力，一些超级跑车和性能车刹车油压甚至可以达到6Bar左右的压力。 采用活塞油管式的刹车传动装置，一般都会需要加注制动液（也叫刹车油或迫力油），制动液是液压制动式刹车系统中传递制动力的液态介质，仅使用在采用液压制动式刹车系统的车辆中。而在制动系统之中，它是作为一个力传递的介质，因为刹车油的特性使得体积几乎不能被压缩，所以从总泵输出的压力会通过制动液直接传递至分泵之中。 传动装置的传递误差 在齿轮箱、皮带与皮带轮等传动装置之间经常存在着动力传动。而这些传动并不是完美传动，会因为安装、制造等原因，造成传递有误差，也就是我们所谓的传递误差。传递误差定义为旋转结构的角位移或角速度（也就是转速）与理论值之差。可以表示成相对于驱动轴（或轮）的绝对值或相对值。 用角位移绝对值定义：其中，Tee表示传递误差，α2和α2分别表示轴（或轮）1和轴（或轮）2上测量的角位移，rpm1和rpm22分别表示轴（或轮）1和轴（或轮）2上测量的角速度，Tr表示传动比。 完美传动 传递误差为0，表示没有传递损失，完美传动。对于完美的齿轮啮合而言，齿轮对应该满足以下条件：几何完美，对中完美，刚度无限大。这样才能保证啮合点的线速度相等，即ω1R1= ω2R2。但实际齿轮啮合时，ω1R1≠ ω2R2，存在传递误差。 原因分析 对于齿轮啮合的传递误差贡献主要来自三个方面：1）刚度变化，齿和齿轮都有刚度变化；2）齿面偏离完美的渐开线，来自于微观几何误差和制造误差；3）装配误差，装配误差有对中误差和角度误差，还可能是结构变形和装配公差引起的。对于皮带和皮带轮而言，传递误差主要来自于皮带不规则跳动和皮带轮打滑。 传递误差影响 齿轮存在的传递误差会给齿轮带来两类明显的噪声，也就是通常所说的Whine和Rattle。前者属于内部激励，归因于啮合刚度变化和几何误差，产生单频噪音，与阶次相关。后者属于外部激励，归因于扭矩波动引起齿相互撞击产生宽带噪声。 测量参数 根据以上的定义，我们知道需要知道两个轮或轴的角位移或角速度，还需要知道两个轮或轴之间的传动比。通常，传动比根据结构特点和啮合关系，可以计算得到。因而，只需要测量齿轮或轴的角位移或角速度即可。而角位移通常难于测量，测量角速度更容易。角速度也就是转速，通过测量转速可以通过后处理得到角位移。故，只需要测量两个轴或齿轮各自的转速即可。 传递误差分析 获得两个转速信号后，可以按上面定义的公式求得传递误差，可获得绝对角位移误差随时间变化曲线，如下图所示。图中同时显示了两个转速和角位移误差随时间变化曲线。对传递误差曲线做瀑布图分析，得到的colormap和主要阶次切片如下图所示。 传动装置中的各种减速机对比 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器； 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。为了便于合理选择减速机，故将几种常见减速机的类型、特点及应用一一列出，供选型时参考。 1. 单级圆柱齿轮减速机 单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。 2. 双级圆柱齿轮减速机 双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。 展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用最广。 分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。 同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。 3. 圆锥、圆柱齿轮减速机： 圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。4. 蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机， 圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。 5. 单级锥齿轮减速机 单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。 6. 行星齿轮减速机行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。 相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。 按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 阀门传动装置诚信服务圆形防爆门为抵抗工业建筑外面装置偶然发生的，保障人员生命安全和工业建筑内部设备完好，不受冲击波危害；有效的阻止危害的延续。电力燃煤机械组成部分，统称防爆门，用于设备或管道内发生时释放发生的压力以保护管道或设备不受破坏。((重力防爆门带活动短管防爆门圆形防爆门) 阀门传动装置诚信服务一般在做水池的时候要用到套管，它是管道通向水池的通道。 但是普通的套管很难密封，以致套管与管道之间会有漏水、套管与墙壁之间也易漏水。只用防水套管，可以解决套管与墙壁之间的漏水，但不能解决套管与管道之间的密封，柔性防水套管正好可以解决两种问题。a、补偿热膨胀：可以补偿多个方向，大大优于只能单式补偿的金属补偿器。非金属补偿器的注意事项总结d、非金属补偿器包装方式：50m卷布用蛇皮袋包装后用pp打包带固定。 c、非金属补偿器产品颜色可分为红色，银灰色，黑色，也可根据客户具体要求生产。非金属补偿器可以在较小尺寸范围内提供较大的多维方向补偿，非金属补偿器能较好的消除安装误差。它的原材料为纤维织物和保温棉，本身具有吸声、隔绝震动传讯的功能，能有效地减少锅炉、风机等系统的噪声和震动，由于主体材料为纤维织物，无力的传讯，用非金属波纹补偿器可简化设计。 使用的氟塑料、有机硅材料具有较好的耐高温和耐腐蚀等性能，在各种介质的作用下，具有良好的密封性，使用该种补偿器时安装维修极其方便。 硅橡胶具有优良的耐热老化，高绝缘性能的耐天侯老化性能的高分性体。非金属补偿器的材质及特点说明f、安装时补偿器耐磨衬套标注方向与管道介质流向必须一致。e、非金属补偿器内设运输固定杆，安装完毕后标有的拉杆或固定杆应拆除， 补偿器正常工作.波纹补偿器的波纹厚度通常由管道内的工作压力值决定，一般情况下，工作压力越大，厚度越厚，选用的层数就越多，反之，工作压力越小，厚度越薄，选用的层数就越少，来介绍一下在总厚度一致的情况下，波纹管波纹单层与多层厚度的区别。浅析波纹补偿器单层与多层厚度的区别山东化工厂罐顶通气孔定制，? ? d、非金属补偿器的隔热层一般为硅酸铝纤维棉，因此非金属补偿器严禁进行水压试验。 c、 设置合理的安装管系工艺，避免在非金属补偿器蒙皮上方进行气割，焊接等，防止焊接飞溅烧损补偿器的蒙皮，如果必须在非金属补偿器上方进行焊接，则应对补偿器蒙皮进行项盖。?非金属织物蒙皮（圈带）的按照材质总种及特点一种是硅胶蒙皮，另一种是氟胶蒙皮。硅胶蒙皮正常使耐温性比力低的风道纤维织物弥补偿器中，添加保温层应前利用正在≤600℃。氟胶蒙皮用正在极度中的织物弥补器耐温性≤1200℃。 淮阴上下方整定弹簧组件物强价中，厚德载物 1) 高压调节阀 高压油动机安装在蒸汽室（调节阀）的边上，并且通过一对铰（链）链把油动机活塞杆与调节阀运行杆相连接，连杆绕支点转动，向上运动则打开阀门。高压油经截止阀、10μm金属筛滤油器、伺服阀、进入高压油动机，该高压油由伺服阀控制。 经计算机处理后的欲开大或者关小汽阀的电气信号由伺服阀放大器放大后，在电液转换器-伺服阀中将电气信号转换成液压信号，使伺服阀移动，并将液压信号放大后控制高压油的通道，②带轮传动装置的校正:用带轮传动时必须使电动机带轮的轴和被传动器带轮的轴保持平行，同时还要使两带轮宽度的中心线在同一直线上。校正宽度中心线的方法见图。淮阴